La Diócesis de Nuestra Señora del Rosario Copiapó fue desmembrada de la Arquidiócesis de La Serena y erigida como Administración Apostólica en 1946. En 1955 fue elevada a Prelatura territorial, con Mons. Francisco de Borja Valenzuela, como Obispo Prelado.

El 31 de octubre de 1957, el Papa Pío XII –mediante la Bula Qui cotidie Maerore– la constituyó en Obispa-do, siendo su primer Obispo Mons. Juan Francisco Fresno Larraín, al que le sucedió en 1968 Mons. Carlos Camus Larenas, luego en 1975 Mons. Fernando Ariztía Ruiz y en el año 2001 Mons. Gaspar Quintana Jorquera, CMF.

El 25 de julio de 2014 fue nombrado Obispo Monseñor Celestino Aós Braco ofmCap.

Don Celestino fue Obispo de Copiapó hasta el 23 de marzo de 2019, día en que nombrado Administrador Apostólico de la Arquidiócesis de Santiago.

El 26 de marzo del 2019, fue elegido por el Colegio de Consultores, el presbítero Jaime Pizarro Díaz como Administrador Diocesano.

El 12 de Septiembre del 2020, asume como Obispo de Copiapó Mons. Ricardo Morales Galindo.